丰田最近公布了第三代人形机器人T-HR3。T-HR3主要设计为一项探索新技术,使机器人在身体能力上更加强大的实验。T-HR3展示了一种新的“远程操纵系统”,不仅可以将用户的动作复制到机器人上,还可通过机器人外骨骼、HTC Vive头戴式显示器和一对Vive追踪器来让用户通过机器人的“眼睛”和手臂看到和与世界互动。
T-HR3通过丰田称之为“主操纵系统”来控制,通过可穿戴式控制器实现机器人全身的操作,该控制器能够复制用户的头部、手部、手臂和脚部的动作,机器人本身和主操纵系统都包含一系列连接到每个关节的电机、变速器和扭矩传感器。共有16个控制器操纵29个机器人身体部件,实现了所谓的“流畅、同步的用户体验”。
丰田将这款机器人定位为实现创建友好助手的终极目标的下一个逻辑步骤,这款机器人可应用于各种环境中,包括家庭、医疗机构等场所,还可以用于更危险的地方,如建筑工地、灾区和外太空。然而,随着对远程操控人形机器人的投资增加,对VR用户来说可能有许多积极的副作用,例如更好的力反馈触觉和完全沉浸式设备,同样可用于控制VR角色。因为这些项目仍在原型阶段,所以我们只能等待,在我们的机器人伴侣必然崛起的过程中发生什么。不管怎样,我们将一直报道下去(直到有记者机器人来夺走我们的工作为止)。
如果你想看T-HR3的实际演示,它将在即将举行的2017年国际机器人展览会上展出,展期为11月29日至12月2日,地点在东京大观园。
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