Valve的SteamVR Tracking系统非常适合虚拟现实，但并不仅限于此。对于开发人员、黑客、研究人员等等可能需要一套廉价高精度、低延迟、6自由度位置追踪系统的人来说，可以使用新的Vive追踪器或控制器（甚至只用一个基站）而不需要为完整的800美元Vive系统买单。
卢克·贝诺（Luke Beno）撰写的客座文章
贝诺运营Triad Semiconductor的Arctic VR实验室（也被称为Triad的Green Bay实验室）。Triad Semiconductor与Valve Corporation合作，为SteamVR Tracking创建了光到数码转换器IC（TS3633）。贝诺精通Python和英语，他的办公室散发着焊锡和3D打印的味道。他日夜工作，确保SteamVR Tracking IC和系统提供精确的追踪，并通过开发跟踪对象为全球的SteamVR用户提供支持。
本教程的目的是提供逐步指南，以尽可能低的成本（至少235美元）开始使用SteamVR Tracking的6自由度位置追踪。在本教程中，使用最新版本的SteamVR Beta，配合python 3.6，pyopenvr库和triad_openvr Python包装器。
所需最低硬件：
一个HTC Vive基站（两个基站也有优势）
以下SteamVR兼容的追踪对象之一：
HTC Vive控制器（需要Steam Dongle或USB连接）
HTC Vive追踪器（使用HTC提供的Dongle或USB连接）
使用SteamVR HDK设计的定制对象（需要Steam Dongle或USB）
基于x86的PC
所需软件：
注：目前仅在Windows上进行了测试，但也适用于Linux
拥有Beta选择的SteamVR软件
Python 3.6（建议使用Anaconda包）
pyopenvr，使用以下命令安装：
pip install pyopenvr
triad_openvr，从github上下载并解压缩
步骤：
下载并安装上述软件组件
定位以下配置文件并使用文本编辑器打开：steamappscommonSteamVRresourcessettingsdefault.vrsettings
在“steamvr”下查找“requireHmd”键，将该键的值设置为“false”。以下是已经经过测试的.vrsettings文件：
如果SteamVR正在运行，请关闭并重新启动它
当SteamVR重新启动时，您将看到现在可以连接一个追踪器或控制器而无需头显。
注：“Not Ready”文本是正常的，不会影响本教程。
打开命令提示符并导航到解压缩triad_openvr的文件夹
如果使用Vive追踪器进行测试，请运行以下脚本
python tracker_test.py
如果使用控制器进行测试，请运行以下脚本
python controller_text.py
随着脚本的执行，您将看到实时6自由度姿态坐标以250Hz更新的数字！
本教程的目的只是提供一个快速的概念验证，证明实际上不需要头显就可以使用SteamVR。Python是一种非常可扩展的语言，这个示例代码可能为许多派生项目提供基础。这些概念也很容易适用于其他编程语言，如C、C++、C＃等。
更多信息请参见：近距离观察：下一代SteamVR Tracking基站在“各方面都更好”
如果您有任何问题或想分享基于本教程的项目，请通过info@triadsemi.com与我们联系。
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