Valve越来越多地向世界开放其SteamVR Tracking技术，该技术为HTC Vive的房间级跟踪提供动力。这个免版税的系统不需要经过Valve的许可就可以嵌入并作为第三方产品的一部分推出。现在，进入的最后一道门槛已经被消除：任何人都可以购买开发硬件，开始使用这项技术构建产品。

本周早些时候，Valve宣布不再要求参加一门价值3000美元的入门课程才能开始使用SteamVR Tracking技术（以前被称为Lighthouse）进行产品开发。文档和SDK将免费提供在线。

现在，拼图的最后一块也来了：以前在入门课程中参与者会得到SteamVR Tracking开发套件，这是一个奇怪的锤子形状的设备，其中包含了必要的SteamVR Tracking组件。现在，任何人都可以购买这些组件，形成官方的SteamVR Tracking HDK，Triad Semiconductor公司与Valve合作开发了SteamVR Tracking系统中使用的组件。

SteamVR Tracking HDK的起价为595美元，随着订购规模的增加，价格会更便宜，100个单位的价格为500美元。每个套件包括以下组件：

Watchman Core 模块 iCE40

Watchman Core模块为SteamVR跟踪对象提供所有的处理能力。

EVM 应用板

应用EVM板是核心模块的“一揽子”伴侣。该板将核心模块的80引脚接口连接分解为用户可访问的端口。（注意：受全球对于航运锂电池的法规限制，我们目前无法提供电池包。）

“Chiclet” 传感器模块

Chiclet传感器是一种小型TS3633光学传感器，设计用于在跟踪物体内的任何位置，即使在非常狭小的空间内。此原理图与TS3633-CM1模块相同，但整体PCB尺寸缩小到仅为6mm x 10mm。连接接口是用于点对点信号路由返回传感器分解板的4引脚0.5mm间距平片电缆。

传感器分解板

传感器分解板的简单但有价值的功能是将Watchman Core模块的100引脚连接接口扩展为32个单独的4引脚连接器，可以与Chiclet平片连接器进行接口。该分解板在顶面有16个传感器连接器，底部还有16个传感器连接器。

Steam无线适配器
四包8根4英寸平片电缆（总共32根电缆）
2.4GHz天线和u.FL电缆

第一批SteamVR Tracking HDK套件计划于四月中旬发货。任何人都可以购买硬件，但需要注意的是，您需要成为SteamVR Tracking Licensee（免费）才能下载所需的SDK来编程这些组件。您可以在官方的SteamVR Tracking网站上找到有关该流程的更多信息。

另外当然，以500美元/单位的价格来构建消费品是不现实的。SteamVR Tracking HDK仅用于原型制作和预生产开发。我询问了Triad Semiconductor公司的市场与销售副总裁Reid Wender，关于如何从HDK阶段转向批量制造全面产品的过程。
“（原型阶段之后的）下一步是根据免费提供的SteamVR Tracking SDK中的原理图设计并布局一个针对您的应用进行优化的印刷电路板（PCB）。这通常是一个小型刚性PCB，用于核心模块功能，并可能有若干个灵活的PCB（可能是2个、4个或6个，取决于跟踪物体的物理设计），”Wender说。“然后将此设计连同电子元件清单发送给合同制造商（CM）。CM会（译者注：This sentence is cut off in the original text）购买电子元件，并将其组装到PCB上。根据您的生产量，您会收到每个组装的工厂成本的报价。更高的生产规模可以更有效地减低成本。”当然，价格会更低。”
虽然SteamVR Tracking HDK硬件可以与消费者版HTC Vive配备的基站配合使用（或者可以从该公司单独购买），但Valve计划在今年晚些时候直接销售升级的基站。
另外参见第二代Lighthouse芯片可能会改善追踪效果，降低HTC Vive 2成本。
对于我们中不是硬件工程师的人来说，即将推出的Vive Tracker是一款独立的SteamVR追踪设备，可以连接到各种对象上进行追踪，用于各种应用场景。