Senso是一款新的虚拟现实手套输入设备，提供单指触觉反馈和模拟温度差异的能力，通过无摄像头的IMU系统进行追踪。

曾经被视为虚拟现实输入的必然选择的虚拟现实手套，在构建一个能够追踪手和手指在三维空间中位置的设备方面确实具有一定的挑战性。然而，我们在视野中确实有一些有趣的前景，它们在基于虚拟现实手套的输入方面提供了稍微不同的观点。仅在过去的一年中，我们见证了注定失败的Control VR、NeuroDigital的GloveOne、PowerClaw和Manus VR。

现在，我们还可以把Senso加入到这个越来越长的列表中。这款新手套经过2年的开发，开发人员承诺它将提供一个7个IMU系统，以提供“绝对的6自由度位置追踪，而无需任何独立的解决方案”，即它不是一个外部追踪系统。每个手套还内置振动马达和电池。

说实话，我们尚未尝试过使用仅IMU追踪和定位的输入设备，而这些设备未避免在某个时刻出现破坏沉浸感的漂移和不准确性。没有绝对位置信息，通过内置传感器获取的增量定位始终在某个时刻出现问题。这也是为什么Oculus和HTC/Valve的消费者动作外设使用固定参考点和外部传感器的追踪系统（Oculus使用摄像头，Vive使用激光基站触发的外设传感器）。

开发团队似乎坚信他们的解决方案足够好，”结合定制软件，为我们提供了实现几乎零“漂移”绝对定位的机会。”团队还声称该手套能够向主机设备传输每分钟多达150个“测量”数据，每秒大约2.5个，对于一款宣称具有如此高精度的设备来说似乎有点低。然而，这意味着手套可以通过内置电池工作长达10小时。

更新：看起来Senso给我们的电子邮件中提到的“每分钟150个”确实太低了——在查看了他们的网站后，他们引用了每秒150帧的数据更新率，这样的数据更合理。

该设备已经在巴塞罗那的MWC和旧金山的GDC等各种贸易展会上进行了演示，该公司现在正专注于完成一款商业产品，计划将每对手套的市场价格定为约300美元。

如同往常一样，我们将保持开放的心态，直到我们亲自试用了Senso手套。我们和其他人一样，都渴望看到科幻梦想中的手部追踪外设成为现实。