正在开发全身触觉解决方案的AxonVR公司正在将其技术推广给越来越广泛的受众。AxonVR在今天通过NVIDIA的官方博客文章宣布，该公司初创的触觉引擎实际上是建立在NVIDIA的PhysX之上的，这是一个提供GPU加速的中间件SDK，用于复杂的实时物理模拟。

AxonVR的一体式触觉解决方案旨在将外骨骼步行平台和触觉服装相结合，提供模拟的压力、热感和冷感，这样你不仅可以在虚拟现实中行走，还可以感受到它。
这是通过公司的HaptX纺织品实现的，据说它可以提供虚拟对象的纹理、形状、运动、振动和温度的感觉。尽管早期的原型充满雄心和吸引力，但硬件平台只能靠软件基础来支撑，这就是NVIDIA的PhysX发挥作用的地方。
AxonVR的首席执行官Jake Rubin和NVIDIA的总经理兼VR业务发展负责人Zvi Greenstein在博客文章中写道：“在本质上，触觉模拟归结为物理学。但是，触觉模拟所需的精确度和详细程度超出了典型物理引擎的能力范围。物体不仅仅要看起来正确，还必须感觉正确。”

AxonVR表示，它使用PhysX来计算力反馈，通过弄清物体在碰撞过程中的行为，并在触摸你的皮肤时提取关于物体表面几何的更多细节。根据AxonVR的说法，从PhysX获取的信息可以让他们模拟从“柔和的曲线到肉眼看不见的微细纹理”的任何东西。
“基于这些数据，”AxonVR的首席执行官Jake Rubin说，“AxonVR的软件模拟了你触摸表面时皮肤的变形，以产生触觉和振触觉反馈。最后，该软件模拟了表面和皮肤之间的热传递，以产生热反馈。”

AxonVR的HaptX SDK包括用于主流游戏引擎的插件，让开发人员可以将触觉感觉添加到他们的项目中。AxonVR坚称，内容创作者可以使用现有的3D资产，并使用基于PhysX的HaptX SDK进行少量或无需修改地添加触觉属性和效果。
PhysX加速在许多游戏引擎（包括虚幻引擎和Unity）上支持，并且适用于GeForce 9系列和100系列到900系列GPU，最低要求为256MB独立显存。

AxonVR在隐秘模式下度过了过去的4年，在今年5月公之于众。仅仅几个月后，该公司宣布完成了580万美元的种子投资，这笔资金将用于进一步开发其HaptX平台。该公司计划直接将步行平台和触觉装备授予企业，如主题公园和虚拟现实游戏厅。
如果你还想知道这一切是怎么回事，Road to VR的Michael Glombicki在今年秋季的Immerse Technology Summit（前身为SEA VR）上尝试了HaptX材料的原型：
“为了尝试他们的技术，我将手掌朝上放在一个大金属盒子的侧面的一个缝隙中，这个盒子内装有制造他们触觉皮肤所需的气动驱动系统。我在另一只手中使用了一个Vive控制器，我能够将各种物体放在我的虚拟手上，并感觉到来自HaptX皮肤的相应压力反应，”Glombicki说。

“演示中最令人印象深刻的是当我把一只虚拟的鹿放在手上时。当鹿在我的手上移动脚时，我能够感受到接触点。”
虽然我们尚未看到这项技术应用在像全身触觉服这样的大型纺织品中，但我们将继续关注AxonVR的进展，看看它的可扩展性如何。