在2016年Oculus Connect大会的舞台上，Facebook首席执行官马克·扎克伯格透露，Oculus正在开发一款新的独立无线VR头盔，具备内部跟踪技术。在主题演讲后，我被带到了圣克鲁兹原型机背后的封闭房间里去看这款原型机的演示。

在圣何塞会议中心的一对普通的门前，我看到了一个“禁止摄像”的标志，作为媒体成员，这并不常见。门后面，与“禁止摄像”标志相邻的是一道平淡无奇的黑色门面，一个房间里面又有一个房间。在此之前，我甚至还不知道自己即将见到什么。所以当我走进第二道门时，看到的是一间明亮的、铺着地毯的、完好无损的客厅，给人的感觉就像是旧金山豪华公寓里的一样。
里面有两个人，都是Oculus的计算机视觉团队成员，他们手里拿着一款看起来像是Rift头盔，但有着陌生的外壳和一个从后部伸出的外设，更不用说附近没有连接到PC的任何电线，而所有其他的Rift头盔都有。

这就是Oculus的圣克鲁兹原型机，一个首次展示公司内部跟踪技术的“功能原型”。
正如我在最近的一篇文章中指出的，强大的内部跟踪技术是一个巨大的技术难题，它将对虚拟现实和增强现实产生颠覆性影响。
参见：HoloLens的内部跟踪技术对AR和VR来说意义重大，但几乎无人讨论
微软在这个领域取得了巨大的进步，现在Oculus正在展示一款完全自成体系、无线的VR头盔原型机，并采用了令人印象深刻的室内即时位置跟踪技术。

我可能不能拍下头盔的照片，但我们在刚刚结束的主题演讲中通过视频片段看到了它（本文中的照片就是从这个视频中来的）。
圣克鲁兹原型机是经过改装的Oculus Rift，具备了包括计算、显示和跟踪在内的所有功能。头盔后部的突起物是电池和驱动显示、音频和跟踪的微型计算机。不熟悉的外壳有一个倒角的边框，每个角上都有小型相机镜头。
我将头盔戴在眼睛上，站在一个10×12英尺的金属平台上，周围有栏杆。展示演示的Oculus计算机视觉开发人员鼓励我在空间中走动。当我移动穿越真实和虚拟空间时，头盔似乎能够完美地跟踪我的动作，这几乎和Oculus的从外部追踪解决方案一样出色。
当我靠近金属平台的边缘时，一个代表我现实世界边界的蓝色网格会出现在我面前。只要我不穿过这个网格，我就不会冒着撞到真实房间的家具或墙壁的危险。
我的金属平台的视野渐渐消失，然后出现了一个由建筑纸制成的卡通城镇的新场景。我在整个可用空间中走动，迅速晃动头部，左右扭动，试图测试跟踪是否会出现问题，但它始终保持稳定。
参见：英特尔揭示Project Alloy，一款全自成体系的带有移动式位置跟踪的VR头盔原型
进入下一个场景，我对跟踪更加自信，开始加快速度，很快就忘记了周围的房间，也不再担心碰到任何东西，因为有网格的安全保护。我靠近墙壁和物体，凝视它们，看是否能察觉到任何抖动，但几乎没有看到。在这一点上，我决定测试一下系统如何处理我跳起来的动作，但这对它来说毫无问题。
唯一能让系统出现一点抖动的时候是当我跪下将头凑到离地面约一英尺的地方，直视着下方。在这个时候，我能够察觉到一点点抖动，但是很小很小。我保持头部稳定，仔细盯着地面，但不仅仅是没有出现很小的情况，在正常游戏过程中也很不可能发生。当我重新站起来时，追踪立即恢复到看起来完美的状态。

说到虚拟现实，Oculus的Santa Cruz原型机是我见过的最好的。在我短暂的体验中，它似乎比PlayStation VR的室外追踪更好，几乎和高性能的有线Rift解决方案一样好。

向我展示演示的Oculus计算机视觉开发人员嘴巴基本上是封闭的，但从我所推测的来看，头显的四个摄像头和内置IMU负责所有的追踪数据。他们不想多说关于它是如何工作的，但至少确认它没有使用任何预映射或巧妙隐藏的标志物技巧（例如墙上的绘画）。

我注意到演示空间没有窗户或镜子。因此，尽管房间被布置成模仿某人家中的普通房间（以模拟系统在这种环境中可能需要应对的情况），我们没有看到玻璃/镜子可能对其产生的影响，这会引入反射并开启（也许是窗户）来自直射阳光的高对比区域，这对于追踪系统（无论内部追踪还是外部追踪）来说都是常见的挑战。

这个解决方案无疑令人印象深刻，并有可能成为内部追踪虚拟现实/增强现实的突破口，前提是技术能够达到适当的价格。除了在幕后向一些人展示它的运行情况之外，Oculus对于Santa Cruz原型机几乎不透露任何信息，也没有给出系统产品化的时间或价格的任何提示。然而，公司展示它的事实表明，移动独立虚拟现实头显绝对在路线图上。