尽管增强现实技术在媒体上广为热议，但其实它已经以某种形式存在了20多年。但对于消费者来说，沉浸式头戴式增强现实仍然存在一个主要障碍，而微软可能刚刚解决了这个问题。

尽管有很多概念视频展示了增强现实未来的各种应用，以及更多依赖于智能手机或标志物的创新应用，但增强现实面临的一个重要障碍是自包含的“内置式”跟踪系统（不依赖外部传感器），这种跟踪系统需要足够快速和准确，才能让增强物件看起来真实地锚定在现实世界中。如果精度和延迟不足够低，增强物件会随着头部移动摇晃，而你的大脑不会将其视作现实世界的一部分。
参见：前Oculus工程副总裁展示远程虚拟现实跟踪系统

很长一段时间里，似乎在增强现实的内置式跟踪方面并没有取得真正的进展，尽管在其他重要领域，如显示技术方面取得了进步。多年来，内置式跟踪一直是增强现实成功的一个关键问题，但似乎微软的HoloLens取得了一项具有突破性的进展。

我注意到很多人太过关注HoloLens头显视野过窄的问题，而没有意识到它的内置式跟踪实际上非常出色。它比我之前见过的任何其他设备都要好，以至于我实际上等了第二次才能亲自体验HoloLens，以核实我最初看到的。在第二次测试中，我确认了：完全可靠的内置式跟踪，它的跟踪效果如此出色，以至于你可以迅速左右摇头，比平常更快，看到环境中的增强物件牢牢锁定在原处；与HTC Vive和Oculus Rift等顶级外部传感器跟踪系统的跟踪质量相同。HoloLens的内置式跟踪比其他重要的增强现实巨头，如Magic Leap和Meta，都要好。

上面的视频给出了一个很好的示例（实际看起来比通过头显看起来稍微不那么令人印象深刻），展示了内置式跟踪的稳定性；虚拟屏幕几乎不随用户移动头部而移动。

内置式跟踪的鲁棒性问题（在各种环境和光线条件下保持稳定的跟踪能力）仍然悬而未决。我只有机会在有限的环境下测试HoloLens，但其中之一是对于任何内置式定位跟踪系统来说都是极具挑战性的环境：繁忙的展会现场。
参见：Oculus首席技术官确认定位跟踪对Gear VR的重要性

几个月前，当我第一次在展会现场戴上头显，并且周围来来往往的人们都在交谈着，直接走过我身边时，我将HoloLens戴在头上，并在周围放置了几个悬浮的窗口。通常情况下，我会预料到所有来回移动的人可能会严重影响系统跟踪；它必须观察环境的某些部分，并且在看起来整个世界都在移动的情况下，要想辨别出哪些是移动的，哪些是静止的，这是一个根本性的挑战。但在使用HoloLens的时候，它很容易忽略我周围走动的人们，并且能够使窗口和其他增强现实物件始终如一地停留在预定的位置上。所以鲁棒性方面看起来很有希望。

HoloLens的内置传感器组有11个部件。

尽管HoloLens的跟踪非常出色，但由于视野有限和手势输入笨重，它还没有成为增强现实的一个全面突破。下一代修复了这些问题的HoloLens可能会带来更大的突破。这些批评将会揭示如今AR的弊端。
当谈到内置立体定位跟踪问题被“解决”时，AR并不是唯一值得期待的事情；虚拟现实也将获得巨大的好处，打开了无线虚拟现实头戴设备进入巨大（潜在无限）跟踪范围的大门。这正是像缺乏定位跟踪的Gear VR这样的移动VR头戴设备一直在热切期待的。
如果微软的内置立体定位跟踪成功得以复制，下一步就是让其价格亲民化。虽然HoloLens开发套件目前售价为3,000美元，还有一段路要走，但内置立体定位跟踪的关键问题可能终于得到了实际存在的证明。