Dexta的外骨骼手套是一种触觉输入系统，旨在让用户在虚拟现实中感受到触感。这些新视频展示了该公司的“Dextarity Interaction Engine”如何为开发人员提供所需的工具，以使虚拟世界产生反馈。

我们通常都会对我们的触觉感官的细微之处视而不见，你可能很少想到我们的手指和手与现实世界物体的无限微妙的互动可以传达多少信息。Dexta的Dexmo外骨骼手套旨在模拟这些细微之处，不仅为虚拟现实体验增加沉浸感，还使用户能够在现实中习以为常、人类、触感引导的力量，在虚拟现实中缺失时会感到非常错位。

我们最近发表了关于Dexmo外骨骼手套的文章，询问了Dexta Robotics公司CEO Aler Gu对于Dexmo在硬件方面的特点，并简要介绍了开发API。现在，Dexta发布了两个新视频，展示了他们所称之为“Dextarity Interaction Engine”（简称DexIE）的一套扩展的开发工具和算法，为开发人员提供了一种触觉语言，让他们能够传达事件、互动并构建一种虚拟物理界面。

当你的思维沉浸在虚拟空间中，并且你的手的动作被忠实地再现时，当你的虚拟化身穿过在虚拟平面上没有实体感的物体时，这是一个令人不适应的问题。DexIE为开发人员提供了选项，可以通过“防止”你的手指物理位置穿透多边形物体的网格来使这些物体变得实质存在。

Dexta CEO Aler Gu通过电子邮件与我们交流时表示：“手部互动的指导原则是手部和物体的网格不应该相互穿透。一旦我们的大脑观察到这一点，它就会立即知道它不是真实的。而且这确实破坏了沉浸感，”他补充说，“还有很多只有在拥有合适的硬件时才会出现的问题。例如，当你使用Vive控制器拿起东西时，没有物理效果。你基本上是使用2组3D坐标‘固定’物体。”

然而，Dexta认为他们的设备才是决定性的因素，Gu告诉我，“有多个接触点实际上会与3D物体发生物理交互，这就是为什么‘切换手部互动’实际上非常难以实现。幸运的是我们的工程师们在解决这个问题后找到了一种方法。我们还有“对象选择指示器”和“无效互动指示器”来进一步提高用户体验。”
Dexmo手套在某种程度上受限于只能对手指施加相反的力，并且只能在一定范围内施加力。但Dexta相信他们的“复杂算法”在提供虚拟现实用户即时的手-物体碰撞通知方面帮助很大。
在其他地方，触觉事件更加微妙；例如模拟按钮或开关的物理“点击”声音，或是通过手指玩乐地翻转物体传达的重量感。然后还有与之互动的物体的触觉尺寸大小，例如拿起一个螺丝，感知其尺寸，然后将其装到附近的桌子上。

Gu告诉我们他们在上面的视频中试图传达的内容：
这是Vive和Dexmo在虚拟现实中某些常见任务的并行比较。用户被要求拉动一个杠杆、转动一个旋钮和按下一些按钮。Dexmo可以模拟杠杆、旋钮的物理存在以及按钮的不同刚度。当力反馈与声音、图形结合在一起时，它真正提升了沉浸感。

我们总共有40名志愿者尝试了这个演示，他们中的100%都认为Dexmo提供了更具沉浸感的虚拟现实体验。我们在用户研究中还观察到的另一件事是，当人们使用Vive时，我们必须教他们如何使用Vive控制器来操作小部件；随着Dexmo，一切都变得非常自然和直观。人们伸出手，它就可以工作。我们不必说什么。所以这对我们来说是一个非常鼓舞人心的反馈。
在视频中展示的演示实际上是我们一位只花了3个月时间在Unity上玩耍的软件工程师制作的。你可以想象具有5年经验的开发者可以用这个设备创造出多么神奇的体验！
毫无疑问，这一切都非常酷。然而，我们仍然对成本、追踪和市场可用性有一些问题。这些问题我们在最近与Aler Gu的采访中涉及到了。这也是另一个需要特定软件集成才能发挥其潜力的外设的例子，这也是为什么这些视频很重要-当然，证明给潜在开发合作伙伴看，Dexta已经为他们做了很多艰苦的工作。