2016年的E3展上，我有幸看到了最新版本的Gloveone原型，这是一款为虚拟现实设计的触觉运动输入手套。该原型现在采用自己的跟踪系统，在早期测试中显示出了令人印象深刻的稳定性。

由NeuroDigital Technologies研发的Gloveone在2015年7月在Kickstarter上成功筹集了15万美元，用于第一版触觉虚拟现实手套的研发。该手套利用放置在手指末端的微型振动器，模拟触摸虚拟物体的感觉。但是这款手套的第一版需要借助第三方跟踪系统（如Leap Motion）将用户手部的动作转化为虚拟现实。

最新的Gloveone原型集成了自己的跟踪系统，利用沿手指、手臂和躯干上排列的IMU进行跟踪。结果是不仅手指可以跟踪，整个手臂和躯干也可以跟踪。

现在我知道你心里在想什么，我自己也是这么想的：仅基于IMU的跟踪系统肯定会出现漂移；我的手只要几分钟，就会出现完全不符合真实定位的奇怪位置。因此，当NeuroDigital的创始人Luis Castillo声称“没有漂移”时，我极为怀疑。

令我惊讶的是，跟踪效果非常好。即使我特意对它进行了折磨性测试，连续转动手腕几秒钟，我的虚拟手的方向仍然与真实手的定位相当接近。

Castillo没有透露他们是如何消除漂移的，但考虑到IMU只能进行相对跟踪，肯定有一些漂移校正。在单个IMU层面上，通常使用磁力计进行漂移校正，但即使这样，完全消除漂移也很困难。我猜密钥是将所有IMU视为一个自校正系统，我的胸部上的传感器可能是其余数组的一个必要参考点，更不用说我头上的虚拟现实头盔了，它本身就与绝对定位系统相连，并可能参与位置确定。

这样的跟踪使得我的手可以被定位，我可以伸手抓取虚拟物体，还可以跟踪手腕的方向以及每个手指的动作。我的手臂和胸部也被跟踪，并准确反映了我在虚拟现实中的身体动作。Gloveone采用捏合动作，让你在虚拟世界中抓取物体，但与通常的光学或手势检测不同，这款手套巧妙地利用电容传感器来检测捏合动作，比其他方法更为稳定。

输入的延迟也非常令人印象深刻。虽然我的短暂试用中没有直接测量延迟的手段，但它的感觉与许多最好的虚拟现实输入设备（如Leap Motion、Oculus Touch和HTC Vive控制器）相当。

Gloveone原型的触觉反馈功能可用，但并没有令我完全信服。这款手套使用放置在每个手指顶端的小型振动电机，让你感觉自己在虚拟世界中触碰物体。问题是，当我在现实世界中拿起一瓶水，我感觉到的是手指的压力，而不是震动，我的大脑在感觉上期望与实际感受有所不同。诚然，有一些效果（如悬浮无人机的尾气）的震动确实创造了令人信服的感觉。Castillo告诉我，我体验到的特定演示重点是展示跟踪效果，而不是触觉反馈。他说，该公司制作的其他演示展示了更广泛的触觉效果，但我不幸没有时间深入研究。