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NASA 寻求利用 PlayStation VR 解决太空机器人操作的关键挑战

虽然美国国家航空航天局(NASA)长期以来一直在向太空发射探测器和漫游器,但机器人技术的进步使得部署类似人形机器人的想法变得 increasingly 有吸引力。但事实证明,远程控制这种人形机器人是具有挑战性的。NASA和索尼一直在合作研究如何利用虚拟现实(VR)培训操作员远程控制太空机器人。

虽然探测器和无人机在特定领域表现出色,但它们的专业化程度很高。人形机器人具有模仿人类形态和灵巧性的特点,这正是它们的优势所在。人类擅长应付多样的情境,这得益于我们的直立体姿态,使我们的手臂、手和手指可以从事各种任务,而不仅仅是运动,以及使用工具的能力。我们的手可以抓握和操纵各种形状,这是机器无法超越的,但机器人正在迅速迎头赶上。

NASA的机器人人形机器人2(Robonaut 2)是一款设计出与人类相似的臂、手和手指的人形机器人。但为太空设计灵巧机器人只能算解决方案的一半,如果人类操作不能像人类那样流畅和灵活,那机器人2的灵巧性就没发挥价值了。增强了对运动的理解,但在物体运动时仍然存在互动困难。
他告诉我:“通过使用Mighty Morphenaut,我们能够探索一个可能的解决方案,我认为我们的应用程序很好地展示了延迟通信所带来的问题。然而,即使在我们的模拟中,仍然存在一些问题需要解决。在时间延迟的情况下,预测漂浮物体的运动几乎不可能进行互动,因此进一步的研究可能包括帮助用户预测这种运动的方法。”

事实证明,NASA一直在积极尝试使用现代虚拟现实技术来解决与太空探索相关的挑战。该组织已经探索了Oculus Rift、Virtuix Omni和微软的HoloLens等技术的用途,并且当然也有长时间使用早期虚拟现实系统进行培训的历史。

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