彻底消除了线性和双四元数缺点的皮肤变形技术
Implicit Skinning: Real-Time Skin Deformation with Contact Modeling
SIGGRAPH2013 论文

解说（机器翻译）

几何蒙皮技术，
如平滑混合或双四元数等，因其高性能而在业界非常受欢迎，
但无法模仿现实的变形。
通过物理模拟或体积控制等其他方法，虽然可以捕捉更好的皮肤运动，
但它们无法提供实时反馈。
本文提出了一种首个可在实时处理中处理皮肤接触效果和肌肉膨胀的纯几何方法。
其洞察在于利用体积和隐式表示的高级合成机制来修正几何蒙皮技术的结果。
网格首先由一组隐式面进行近似。
在每个动画步骤中，这些面会实时结合，
并从其平滑蒙皮位置开始，用于调整网格顶点的位置。
这一变形过程在不损失细节的情况下无缝进行，并处理皮肤各部分之间的接触。
由于它作为后处理来工作，我们的方法很好地适配标准动画管线。
此外，由于不需要任何诸如碰撞检测之类的计算密集型步骤，因此能够提供实时性能。

到现在为止，在游戏开发中还是因为重视性能而以线性变形为主流对吧。
真想轻松使用这样其他的方法啊

论文的 PDF 文件和详细信息请看这里
Implicit Skinning: Real-Time Skin Deformation with Contact Modeling