苹果为AR SLAM提出实时视觉惯性测距VIO系统解决方案
苹果公司最近申请了一项新专利,利用机器学习计算系统映射和追踪位置信息。这项专利描述了一种用于监控视觉惯性测距(Visual Inertial Odometry VIO)系统运作状况的机器学习系统,特别是即时定位与地图构建(SLAM)系统。SLAM技术是一种根据对真实环境图像的分析来创建真实环境模型,并确定设备位置和方向的技术。这项专利指出,SLAM技术可以应用于机器人和移动系统的导航、3D重建以及增强现实应用等场景。该技术利用摄像头和惯性测量单元(IMU)来追踪和更新未知环境的映射,摄像头捕获图像,IMU捕获与SLAM系统相关的测量。然而,SLAM技术的位置估计精度受多种因素影响,因此能够确定系统精度估计操作是否正常十分重要。该专利的名称是“Visual Inertial Odometry Health Fitting”,用于监控VIO系统运作情况。尽管这只是一项专利,并不能确定苹果何时将商业化相关技术发明。