简析Ultraleap手部追踪原理,支持高通XR2参考设计
从硬件角度来看,手部追踪设备的核心是两个摄像头和一定数量的红外发光LED,它们用来追踪波长为850纳米的红外光。手部追踪设备利用广角镜头创造一个大的交互区域,并允许设备在该范围内追踪用户双手。手部追踪设备的USB控件将传感器数据读入本地存储器,并通过USB传输给手部追踪软件。传输到电脑后,软件会进行数学运算,并应用高级算法来分析和重建设备所见的三维表示。软件还会提取追踪信息,例如手指等,并采用滤波技术以保证数据的平滑时间一致性。最后,通过传输协议,软件与其他应用程序进行通信,以实现基于运动控制的交互体验。总的来说,手部追踪硬件和软件的进步在XR领域中具有重要的应用前景。