Facebook提出无需空间标注的3D空间识别方法WyPR
Facebook人工智能研究院和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究人员提出了一种无需空间标注的3D空间识别方法。他们在论文中提出了一个问题:在训练期间是否可以仅使用场景级标记(如对象列表)作为监督来学习在三维数据中执行空间识别的能力。通过联合处理分割和检测任务,他们提出的WyPR方法能够有效学习这种弱监督问题的表示。实验表明,在具有挑战性的数据集上,WyPR相比以前的技术提高了6%的mIOU。这项研究为未来的研究提供了新的基准和基线。空间三维场景理解对于各种下游任务非常重要,WyPR为模型提供了空间三维理解能力,同时无需进行耗时的点级标记。这种方法可以帮助系统更容易地理解空间3D场景。现有的三维识别系统往往依赖于耗时的强监督标注,而WyPR通过降低训练数据的障碍,能够实现更细粒度的理解。这项研究提出的方法为推动3D识别领域的未来研究奠定了基础。