Tesseract SDK alpha 0.5.5版本已于5月19日在
影创
科技官网发布。相较于先前发布的0.5版本，这次都有哪些更新呢？

据了解，本次更新内容分为

两个大板块

：

SDK更新

SDK更新

地图

地图

i、地图采集重建

在先前发布的Tesseract SDK alpha 0.5版本中，我们支持持久化对象这一功能，但并不完善。在本次更新中，我们

提供了稀疏点云接口

，你

能够通过稀疏点云接口获取点云数据，保存离线地图

。同时，我们在10*10m的地图范围内为你提供了更加稳定的场景转换能力，让你在开发应用时如虎添翼，得心应手！

ii、地图定位识别

本次更新，我们还提供了

平面识别接口

，可以识别3*3m以上的地面或者桌面。当然，目前地图识别为

测试阶段

，后续我们会努力为你提供更丰富的障碍物识别功能~ 你要记得常来看看我和更新的内容哦~

全自由度自然手势

全自由度自然手势

在Tesseract SDK alpha 0.5版本中，手势有了长足的进步，不仅多了许多新的交互特性，延迟也已经降低到100ms左右。而在Tesseract SDK alpha 0.5.5版本中，手势有了四大突破：

a. 优化了手势交互效果

b. 降低了手势的识别延迟

c. 减少了手势的初始抖动和飘逸

d. 增加了对手势快速移出移进的判定

其他

其他

除了地图和全自由度自然手势的优化更新之外，本次我们还

优化了SDK目录接口，新增了部分算法功能的预留接口

，想知道后续将会有哪些新的算法功能吗？我们一起相约下次更新~

另外，我们还

修复了SDK多次启动后引起的内存地址分配错误的BUG

！

系统更新

系统更新

系统层面一共有7个更新内容，

都给大家罗列出来啦~

一起来 Update一下吧！

删除闹钟应用及桌面闹钟显示

主界面添加跟随功能

支持“开机自动检测系统更新”功能，且可根据用户习惯，设置更新提示频率

加强3D Launcher手势、手柄定位的稳定性

解决了“切换主题后状态栏未消失”的问题，且重新调整了LAYER层级关系

解决了“大6DoF手柄返回键无法退出卸载状态”的问题

在调节眼镜亮度操作后插拔眼镜，可维持调节后的参数

以上就是Tesseract SDK alpha 0.5.5版本所有的更新内容啦~